第十三章 马尔可夫链
第十三章 马尔可夫链
- 从数 1,2, $ \cdots $,N 中任取一数,记为 $ X_{1} $; 再从 1,2, $ \cdots $, $ X_{1} $ 中任取一数,记为 $ X_{2} $; 如此继续,从 1,2, $ \cdots $, $ X_{n-1} $ 中任取一数,记为 $ X_{n} $. 说明 $ \{X_{n}, n \geqslant 1\} $ 构成一齐次马氏链,并写出它的状态空间和一步转移概率矩阵.
解 随机序列 $ \{X_{n}, n \geqslant 1\} $ 的状态空间 $ I = \{1, 2, \cdots, N\} $. $ X_{n} $ 在 1, 2, $ \cdots $, $ X_{n-1} $ 中均匀取值. 对于任意整数 $ 1 \leqslant a_{n-1} \leqslant \cdots \leqslant a_{2} \leqslant a_{1} \leqslant N $, 有
$$ \begin{aligned}P&\{X_{n}=a_{n}\mid X_{n-1}=a_{n-1},X_{n-2}=a_{n-2},\cdots,X_{2}=a_{2},X_{1}=a_{1}\}\\&=\{\begin{aligned}&\frac{1}{a_{n-1}},&a_{n}=1,2,\cdots,a_{n-1},\\&0,&a_{n} 为其他值 \end{aligned}.\\&=P\{X_{n}=a_{n}\mid X_{n-1}=a_{n-1}\},\end{aligned} $$
故 $ \{X_{n},n\geqslant1\} $具有无后效性,即它是一个马氏链.
按题意一步转移概率
$$ p_{ij}=P\{X_{m+1}=j\mid X_{m}=i\}=\{\begin{matrix}\frac{1}{i},&1\leqslant j\leqslant i,\\ 0,&j>i,\end{matrix}.i=1,2,\cdots,N. $$
它们都只与 i, j 有关而与起始时刻 m 无关,因此 $ \{X_{n}, n \geqslant 1\} $ 是齐次马氏链,且它的一步转移概率矩阵为
$$ \mathbf{P}=\begin{matrix}{1}&{2}&{\cdots}&{i}&{\cdots}&{N}\\ {1}\\ {2[\begin{matrix}{1}&{}&{}&{}&{}&{}\\ {\frac{1}{2}}&{\frac{1}{2}}&{}&{}&{}&{}\\ {\vdots}&{\vdots}&{\ddots}&{}&{}&{}\\ {\frac{1}{i}}&{\frac{1}{i}}&{\cdots}&{\frac{1}{i}}&{}&{}\\ {\vdots}&{\vdots}&{}&{\vdots}&{\ddots}&{}\\ {N[\begin{matrix}{1}&{2}\\ {N}&{\frac{1}{N}}&{\cdots}&{\frac{1}{N}}&{\cdots}&{\frac{1}{N}}\\ \end{matrix}]}\\ \end{matrix} }$$
注:n步转移是由相继的n次一步转移而完成的,所以只要一步转移概率与起始时刻m无关(那么,n步转移概率也一定与m无关),马氏链就必定是齐次的.
- 说明第十二章§1例5中的随机过程都是齐次马氏链,并写出它们的状态空间和一步转移概率矩阵.
解 (1)抛掷一颗骰子出现的点数记为 X,其分布律为 $ P\{X=i\}=\frac{1}{6} $, $ i=1,2,\cdots,6 $。今 $ \{X_{n}, n \geqslant 1\} $ 是一个独立且与 X 同分布的随机序列。由独立性知,第 n 次抛掷出现的点数的概率分布不依赖于先前抛掷出现的点数,所以是一个马氏链。又
$$ \begin{aligned}\boldsymbol{p}_{ij}=&\boldsymbol{P}\{\boldsymbol{X}_{m+1}=\boldsymbol{j}\mid\boldsymbol{X}_{m}=\boldsymbol{i}\}=\boldsymbol{P}\{\boldsymbol{X}_{m+1}=\boldsymbol{j}\}\\=&\boldsymbol{P}\{\boldsymbol{X}=\boldsymbol{j}\}=\frac{1}{6},\quad\boldsymbol{i},\boldsymbol{j}=1,2,\cdots,6,\end{aligned} $$
即一步转移概率与起始时刻 m 无关,因此, $ \{X_{n}, n \geqslant 1\} $ 是齐次马氏链.
状态空间为 $ I=\{1,2,\cdots,6\} $,一步转移概率矩阵为
$$ P=\begin{bmatrix}1&\frac{1}{6}&\frac{1}{6}&\cdots&\frac{1}{6}\\ 2&\frac{1}{6}&\frac{1}{6}&\cdots&\frac{1}{6}\\ 3&\frac{1}{6}&\frac{1}{6}&\cdots&\frac{1}{6}\\ \vdots&\vdots&\vdots&&\vdots\\ 6&\frac{1}{6}&\frac{1}{6}&\cdots&=\frac{1}{6}\end{bmatrix}. $$
(2) $ X_{n} $ 是第 n 次抛掷出现的点数,以 $ Y_{n} $ 记前 n 次抛掷中出现的最大点数,即 $ Y_{n}=\max_{1\leq i\leq n}\{X_{1},X_{2},\cdots,X_{n}\} $, $ Y_{n} $ 也可写成 $ Y_{n}=\max\{Y_{n-1},X_{n}\} $。可知在 $ Y_{n-1} $ 给定的条件下, $ Y_{n} $ 的取值仅依赖于 $ X_{n} $,此时, $ Y_{n} $ 的取值与 $ (Y_{1},Y_{2},\cdots,Y_{n-2}) $ 的取值相互独立,所以 $ \{Y_{n},n\geqslant1\} $ 具有无后效性,即它是一个马氏链,又,一步转移概率为
$$ p_{ij}=P\{Y_{m+1}=j\mid Y_{m}=i\}=\{\begin{aligned}&\frac{1}{6},&j&>i,\\&\frac{i}{6},&j&=i,\\&0,&j&
它们都只与 i, j 有关而与起始时刻 m 无关,因此, $ \{X_{n}, n \geqslant 1\} $ 是齐次的马氏链,状态空间为 $ I = \{1, 2, \cdots, 6\} $,一步转移概率矩阵为
$$ \begin{aligned}&\begin{bmatrix} \\{{{1}}}&{{{2}}}&{{{3}}}&{{{4}}}&{{{5}}}&{{{6}}} \\{{{\frac{1}{6}}}}&{{{\frac{1}{6}}}}&{{{\frac{1}{6}}}}&{{{\frac{1}{6}}}}&{{{\frac{1}{6}}}}&{{{\frac{1}{6}}}} \\{{{2}}}&{{{\frac{2}{6}}}}&{{{\frac{1}{6}}}}&{{{\frac{1}{6}}}}&{{{\frac{1}{6}}}}&{{{\frac{1}{6}}}} \\{{{3}}}&{{{3}}}&{{{\frac{1}{6}}}}&{{{\frac{1}{6}}}}&{{{\frac{1}{6}}}}&{{{\frac{1}{6}}}} \\{{{4}}}&{{{0}}}&{{{\frac{4}{6}}}}&{{{\frac{1}{6}}}}&{{{\frac{1}{6}}}} \\{{{5}}}&{{{5}}}&{{{\frac{5}{6}}}}&{{{\frac{1}{6}}}} \\{{{6}}}&{{{1}}} \\\end{bmatrix}\\ \end{aligned} $$
- 设 $ X_{0}=1, X_{1}, X_{2}, \cdots, X_{n} $,…是相互独立且都以概率 $ p (0 < p < 1) $ 取值 1,以概率 q=1-p 取值 0 的随机变量序列,令 $ S_{n}=\sum_{k=0}^{n}X_{k} $,证明 $ \{S_{n}, n \geqslant 0\} $ 构成一马氏链,并写出它的状态空间和一步转移概率矩阵.
解 $ S_{n}=\sum_{k=0}^{n}X_{k} $,于是 $ S_{n}=S_{n-1}+X_{n} $,由此可知,在 $ S_{n-1} $ 给定的条件下, $ S_{n} $ 的取值仅依赖于 $ X_{n} $,此时 $ S_{n} $ 的取值与 $ (S_{1},S_{2},\cdots,S_{n-2}) $ 的取值相互独立,即对于任意整数 $ 1\leqslant i_{1}\leqslant i_{2}\leqslant\cdots\leqslant i_{n} $,有
$$ \begin{aligned}P&\{S_{n}=i_{n}\mid S_{n-1}=i_{n-1},S_{n-2}=i_{n-2},\cdots,S_{1}=i_{1}\}\\&=P\{S_{n-1}+X_{n}=i_{n}\mid S_{n-1}=i_{n-1},S_{n-2}=i_{n-2},\cdots,S_{1}=i_{1}\}\\&=P\{X_{n}=i_{n}-i_{n-1}\mid\dot{S}_{n-1}=i_{n-1},S_{n-2}=i_{n-2},\cdots,S_{1}=i_{1}\}\\&=P\{X_{n}=i_{n}-i_{n-1}\mid S_{n-1}=i_{n-1}\}\\&\quad( 由于 X_{n} 与 X_{n-2},X_{n-3},\cdots,X_{1} 相互独立 , 故 X_{n} 与 (S_{n-2},S_{n-3},\cdots,S_{1}) 相互独立 )\\&=P\{X_{n}+S_{n-1}=(i_{n}-i_{n-1})+i_{n-1}\mid S_{n-1}=i_{n-1}\}\\&=P\{S_{n}=i_{n}\mid S_{n-1}=i_{n-1}\},\end{aligned} $$
所以 $ \{S_{n}, n \geqslant 0\} $ 是一个马氏链. 状态空间为 $ I = \{1, 2, \cdots\} $,又由 $ X_{1}, X_{2}, \cdots $ 的独立性知一步转移概率为
$$ \begin{aligned}p_{ij}=&P\{S_{m+1}=j\mid S_{m}=i\}=P\{S_{m}+X_{m+1}=j\mid S_{m}=i\}\\=&P\{X_{m+1}=j-i\mid S_{m}=i\}=P\{X_{m+1}=j-i\}\\=&\begin{cases}p,&j=i+1,\\q,&j=i,\\0,& 其他 ,\end{cases}\end{aligned} $$
因 $ p_{ij} $ 只与 i, j 有关而与起始时刻 m 无关,因此,它是齐次马氏链。一步转移概率
矩阵为
$$ \mathbf{P}=\begin{bmatrix}1&2&3&\cdots&\\ 1&1&1&\cdots&\\ 1&1&1&\cdots&\\ 2&1&1&\cdots&\\ 3&1&1&\cdots&\\ \vdots&\vdots&\vdots&\cdots&\vdots\end{bmatrix}. $$
4.(传染模型)有N个人及某种传染病,假设
(1)在每个单位时间内此 N 个人中恰有两人互相接触,且一切成对的接触是等可能的.
(2)当健康者与患病者接触时,被传染上病的概率为 $ \alpha $。
(3)患病者康复的概率是0,健康者如果不与患病者接触,得病的概率也为0.
现以 $ X_{n} $ 表示第 n 个单位时间内的患病人数。试说明这种传染过程,即 $ \{X_{n}, n \geqslant 0\} $ 是一马氏链,并写出它的状态空间及一步转移概率矩阵。
解 $ \{X_{n}, n \geqslant 0\} $ 的状态空间 $ I = \{0, 1, 2, \cdots, N\} $, $ X_{n} $ 的取值仅与 $ X_{n-1} $ 的取值以及第 n 个单位时间内的人群的成对接触情况有关,所以 $ \{X_{n}, n \geqslant 0\} $ 是一个马氏链。
由假设(3),一旦患病的人数(状态)为0或N,则患病人数不会再改变,用相应的转移概率可表示为
$$ p_{00}=P\{X_{m+1}=0\mid X_{m}=0\}=1, $$
$$ p_{0j}=P\{X_{m+1}=j\mid X_{m}=0\}=0,\quad j\neq0, $$
$$ p_{NN}=P\{X_{m+1}=N|X_{m}=N\}=1, $$
$$ p_{Nj}=P\{X_{m+1}=j\mid X_{m}=N\}=0,j\neq N. $$
对其他任意一个状态 $ i=1,2,\cdots,N-1 $,转移概率 $ P\{X_{m+1}=i+1\mid X_{m}=i\} $ 表示在时刻 m 恰有 i 个人患病的条件下,在第 $ m+1 $ 个单位时间,随机接触的两个人(共 $ \binom{N}{2} $ 种方式)恰为一人是健康者,一人是患病者(共 $ \binom{i}{1}\binom{N-i}{1} $ 种方式),且健康者被传染上病的概率为
$$ \begin{align*}P\{X_{m+1}=i+1\mid X_{m}=i\}&=\frac{\binom{i}{1}\binom{N-i}{1}}{\binom{N}{2}}\cdot\alpha\\&=\frac{2\alpha i(N-i)}{N(N-1)},\end{align*} $$
将上式右边记为 $ \alpha_{i} $,于是,转移概率
$$ \begin{aligned}\boldsymbol{p}_{i,i+1}=&\boldsymbol{P}\{\boldsymbol{X}_{m+1}=i+1|\boldsymbol{X}_{m}=i\}=\alpha_{i},\\\boldsymbol{p}_{ii}=&\boldsymbol{P}\{\boldsymbol{X}_{m+1}=i|\boldsymbol{X}_{m}=i\}=1-\alpha_{i},\end{aligned} $$
$$ p_{ij}=P\{X_{m+1}=j\mid X_{m}=i\}=0,\quad j\neq i,i+1. $$
由于上述所有转移概率都仅与 $ i, j $ 有关而与起始时刻 $ m $ 无关,所以传染模型 $ \{X_n, n \geq 0\} $ 是一个齐次马氏链,且它的一步转移概率矩阵为
$$ \mathbf{P}=\begin{pmatrix}0&1&2&3&\cdots&N-1&N\\0&1&\alpha_{1}&\alpha_{1}&\cdots&0&0\\1&0&1-\alpha_{1}&\alpha_{1}&\cdots&0&0\\2&0&1-\alpha_{2}&\alpha_{2}&\cdots&0&0\\\vdots&\vdots&\vdots&\vdots&&\vdots&\vdots\\N-1&0&0&0&\cdots&1-\alpha_{N-1}&\alpha_{N-1}\\N&0&0&0&\cdots&0&1\end{pmatrix}. $$
- 设马氏链 $ \{X_{n}, n \geqslant 0\} $ 的状态空间为 $ I = \{1, 2, 3\} $,初始分布为 $ p_{1}(0) = \frac{1}{4} $, $ p_{2}(0) = \frac{1}{2} $, $ p_{3}(0) = \frac{1}{4} $,一步转移概率矩阵为
$$ \mathbf{P}=2\left[\begin{array}{ccc}\frac{1}{4}&\frac{3}{4}&0\\\frac{1}{3}&\frac{1}{3}&\frac{1}{3}\\0&\frac{1}{4}&\frac{3}{4}\end{array}\right]. $$
(1) 计算 $ P\{X_{0}=1, X_{1}=2, X_{2}=2\} $.
(2) 证明 $ P\{X_1=2, X_2=2 \mid X_0=1\}=p_{12}p_{22} $.
(3) 计算 $ P_{12}(2) = P\{X_2 = 2 \mid X_0 = 1\} $.
(4) 计算 $ p_{2}(2)=P\{X_{2}=2\} $
解 先计算二步转移概率矩阵
$$ \binom{V}{s} $$
$$ \mathbf{P}(2)=\mathbf{P}^{2}=2\begin{bmatrix}1&\frac{5}{16}&\frac{7}{16}&\frac{4}{16}\\ \frac{7}{36}&\frac{16}{36}&\frac{13}{36}\\ 3&\frac{4}{48}&\frac{13}{48}&\frac{31}{48}\end{bmatrix}. $$
(1)因 $ p_{1}(0)=P\{X_{0}=1\} $,即有
$$ \begin{aligned}&P\{X_{0}=1,X_{1}=2,X_{2}=2\}=P\{X_{0}=1\}\\ &\quad\times P\{X_{1}=2|X_{0}=1\}P\{X_{2}=2|X_{0}=1,X_{1}=2\}\\ &=P\{X_{0}=1\}P\{X_{1}=2|X_{0}=1\}P\{X_{2}=2|X_{1}=2\}\\ \end{aligned} $$
$$ p_{1}(0)p_{12}p_{22}=\frac{1}{4}\times\frac{3}{4}\times\frac{1}{3}=\frac{1}{16}. $$
(2)
$$ \begin{aligned}P&\{X_{1}=2,X_{2}=2\mid X_{0}=1\}\\&=P\{X_{0}=1,X_{1}=2,X_{2}=2\}/P\{X_{0}=1\}\\&\xlongequal{ 由 (1)}p_{12}p_{22}.\end{aligned} $$
(3)由 C-K 方程,
$$ \begin{aligned}p_{12}(2)&=p_{11}p_{12}+p_{12}p_{22}+p_{13}p_{32}\\&=\frac{1}{4}\times\frac{3}{4}+\frac{3}{4}\times\frac{1}{3}+0\times\frac{1}{4}=\frac{7}{16}.\end{aligned} $$
$ p_{12} $ (2)也可以直接从二步转移概率矩阵获得.
(4)
$$ \begin{aligned}p_{2}(2)&=P\{X_{2}=2\}\\&=P\{X_{2}=2\mid X_{0}=1\}P\{X_{0}=1\}\\&\quad+P\{X_{2}=2\mid X_{0}=2\}P\{X_{0}=2\}\\&\quad+P\{X_{2}=2\mid X_{0}=3\}P\{X_{0}=3\}\\&=p_{12}(2)p_{1}(0)+p_{22}(2)p_{2}(0)+p_{32}(2)p_{3}(0)\\&=\frac{7}{16}\times\frac{1}{4}+\frac{16}{36}\times\frac{1}{2}+\frac{13}{48}\times\frac{1}{4}=\frac{115}{288}=0.3993.\end{aligned} $$
- 证明 §2 中公式(2.5).
解法(i) 为求矩阵 $ P(n)=P^{n} $,先作矩阵 P 的相似变换,今