第8章 自动化学科(专业)发展
龙是什么?兽的头,蛇的身,鱼的尾,鹰的爪,鹿的角,……,好像什么都不是,又可能什么都是,它能呼风唤雨,威力无比。这是中华民族想象力和创造性的象征。
路甬祥,工程科学技术发展与高等工程教育改革 $ ^{①} $,1996
科学界要为保障人类和我们的家园——地球的生存和可持续发展做出必需的贡献,而控制论科学家和工程师应当承担主要任务。进一步发展和大力推广应用控制论和自动化技术,保证未来的后代在一个没有短缺、饥饿和污染的世界上生活得更幸福,是天赋我责。
宋健,国际自动控制联合会大会报告 $ ^{②} $,1999
本章是对自动化学科(专业)的拓宽介绍,帮助学生从更高的层面进一步了解自动化学科(专业)。本章分为相互独立的4部分(读者可任意选取感兴趣的内容阅读),分别回答以下四个问题:
第8章 自动化学科(专业)发展
PPT8: 第8章
自动化学科(专业)发展

(1)何谓中国特色的自动化专业?
(3)自动化学科(专业)与其他相关学科(专业)的联系与区别?
(2)自动化学科(专业)的特点在哪?
(4)自动化科学技术、自动化专业的发展趋势与发展前景?
8.1 中国特色的自动化专业
在我国自动化专业的发展历史上,一直充满着曲折。1952年全国高等学校大调整刚设立自动化专业时,按苏联办学模式,工科专业基本按行业划分,而国内又没有“自动化”这个产业或行业,自动化专业归属(由谁主管领导)成了问题;随后几十年的发展中,由于没有产业或行业背景,促使自动化专业逐步成为我国工科专业中面最宽的专业之一和最庞大的专业之一;改革开放后,与国际主流教育体制接轨逐渐被重视,然而以美国主导的国际主流教育体制又从未设立过“自动化”专业,我国的自动化专业能否接轨?又
如何才能顺利接轨?
本节首先扼要介绍欧美、俄罗斯各国高等自动化工程教育,然后对美国高等学校未设自动化专业的背景与原因做深层次分析,最后通过对我国设立自动化专业的背景、原因分析与我国自动化专业的特色介绍,通过 $ \underline{\text{美国最近对自动化(控制)教育的反省介绍,探讨我国自动化专业如何真正与国际“接轨”,供读者参考}} $。
§8.1.1 欧美、俄罗斯各国自动化高等工程教育概况
一、 欧洲各国自动化高等工程教育概况 $ ^{①} $
欧洲高等教育体系与我国有很大不同,无论是学制,还是专业设置,欧洲不同国家、同一国家不同学校之间都可能有很大差别。专业设置基本由学校自定,本科学制有3年、3.5年、4年与5年制,而有的学校(工程教育)只有本-硕连读,且只授予硕士学位。在《博洛尼亚宣言》 $ ^{②} $的推动下,欧洲各国正致力于建立以两阶段模式(本科-硕士/博士)为基础的高等教育体系。
总的来说,欧洲(尤其是西欧)本科工程教育强调宽基础,大部分综合性与技术性高校按大类学科招生培养,自动化(自动控制、控制)往往作为电气电子工程、机械工程或化工工程学科的一个专业方向。
据不完全统计,欧洲有20余所院校设置自动化(自动控制、控制)类本科专业(相当于我国的自动化专业),其中英国1所(谢菲尔德大学),法国5所(排名前10的大学有:里尔第一大学、蒙彼利埃第二大学、普瓦提埃大学),德国6所(排名前10的大学有:斯图加特大学),其余在北欧与东欧国家。在欧洲,另有20余所院校设置与自动化相近的本科专业,如自动化与能源系统、生产与自动化、机电与自动化、计算机与自动化技术等。
欧洲自动化类本科专业的课程特色明显,其特征为:数学深、专业专、实践多。与我国自动化类本科专业逐渐融合于“电气电子工程”不同的是,欧洲自动化类本科专业坚持办出自动化(控制)的特色,在其课程设置中,自动化(控制)类课程占了绝大多数,而通信、网络、信号处理等相关技术课程仅占很少的比例,使培养的学生特色鲜明。基于本科阶段难以培养出一个合格的自动化(控制)工程师,设置自动化类本科专业的学校,大多采取的是本-硕连读的形式,且本科阶段与硕士阶段的教学安排,分工很明确,课程衔
接流畅。
二、 俄罗斯自动化高等工程教育概况 $ ^{①} $
俄罗斯地处欧亚大陆,但其主要城市与人口大部在欧洲。近年来,俄罗斯的高等教育体制实行双轨制,一轨沿袭苏联模式,本科教育是5—6年学制,培养文凭专家;另一轨融入欧洲,即按照欧洲《博洛尼亚宣言》、采取国际上普遍的模式,培养学士(4年)、硕士(6年)。
俄罗斯的专业设置沿袭苏联模式,强调专业对口,因而专业设置很细。根据俄罗斯《高等职业教育培养方向与专业目录(2007)》 $ ^{②} $,俄罗斯高等教育设立了11门类学科大类(与我国高校本科设立12个学科门类类似),每一个学科门类下又分若干个子类别,每个子类别下设有若干个培养方向(专业)。
与我国自动化类专业相关的所属学科门类为“技术与工艺”(对应我国的“工学”学科门类),子类别为“自动化技术与控制”(对应我国的“自动化类”),下设自动化与控制、系统分析与控制、自动化工艺与生产、船舶控制系统、机器人与机器人技术系统等十多个专业(方向)。按照每一个专业(方向)的不同,授予学士、硕士学位或文凭专家。
与我国自动化类下属的“自动化”专业最为相近的当属俄罗斯的“自动化与控制”专业,在全俄罗斯有大约69所高校设立,全国每年招生1万余人。根据俄罗斯联邦教育部制订的“高等职业教育国家教育标准”。“自动化与控制”专业分学士和硕士两部分,学制4年的可授予技术与工艺学士,学生毕业后可以直接担任工程师、生产过程自动化与机械化工程师、电子工程师等职位。
三、 美国自动化高等工程教育概况
我们知道,与以苏联(欧洲接近苏联)为代表的高等教育体制不同,脱胎于欧洲的美国高等教育体制经多次教育改革逐渐淡化了专业,在高校中从未设立过自动化专业,也很少有类似欧洲的控制专业。有关控制与自动化的科研与教学分散在相关的电气电子、机械、化工、应用数学系等系。这也 $ \underset{\cdot}{造} $成很多中国的自动化系本科毕业生想去美国进一步攻读研究生学位,不得不到其他系(偏理的去应用数学系,偏工的根据自己的特长与兴趣分别去电气电子、机械、化工等系,还有的直接去计算机系)深造,虽然学习与研究的内容一点未变(仍是自动化、控制)。
美国在高校中从未设立过自动化专业,并不代表美国没有自动化相关的学位。事实上,在美国,(高等教育)工程、技术类学位与其认证制度和办法有关。美国的工程、技术类的学位授予权是由“工程与技术认证委员会”(Accreditation Board for Engineering and Technology,简称 ABET)来认证的。根据 ABET 公布的工程技术类学士学位专业目录 $ ^{①} $,在“技术”类中与我国自动化专业相关的有“仪器与控制系统”认证专业;在“工程”类中与我国自动化专业相关的有“系统工程”、“系统科学与工程”、“系统与控制工程”、“信息与控制工程”等认证专业。
8.1.2 美国未设自动化专业的背景与原因分析
以美、英为代表的当今国际主流教育体制,长期以来一直走的是“通才”教育、宽口径专业的改革之路。随着工业化的完成,到20世纪初,已形成比较系统并基本上沿用至今的工科教育体系——设置“行业性的专业”,如机械系、化工系、电气电子系等分别对应着机械、化工、电气电子学科(Discipline)。其中美、英等国的电气电子系(也就是我们通常所说的EE系)对应着(也可以说是基本包含了)我国目前的电气系 $ ^{②} $(或电机系)、电子系、通信系(或信息系)、自动化系,甚至还包含计算机系;相应地,美、英等国的电气电子学科对应着(也可以说是基本包含了)我国的电气类、电子信息类、自动化类等专业(参见表5.7.1)。
而在我国,20世纪初时,照搬以英、美为代表的“通才”教育体制。1952年全国高校大调整时,开始学习苏联的“专才”教育,细分专业,使大学的一个系常常包含有4~5个专业。改革开放后,随着我国工业的迅猛发展和对宽口径人才需求的不断高涨,再次学习美、英等国的“通才”教育经验,逐渐淡化专业,一直到目前大学的一个系一般只设1个专业(甚至一个学院只设1个专业)。但如上分析,目前美、英等国的电气电子学科仍对应着我国的电气、电子、信息、自动化等多个学科(专业)。
通过以上的简要的对比分析,并注意到自动化科学技术是在20世纪50年代才确立学科地位的这一事实,不难看出,以英、美为代表的“通才”教育体制,在20世纪初就设立了可基本包容自动化学科(专业)的宽口径的电气电子学科(专业),完全没有必要在20世纪50年代或之后再设立单独的自动化学科(专业)。
8.1.3 美国最近对自动化(控制)教育的反省
上已指出,以美、英为代表的“通才”教育体制,随着工业化的完成,到20世纪初,已形成比较系统并基本上沿用至今的工科教育体系,如机械、化工、电气电子学科(Discipline),在高校中从未设立过自动化专业(但有与自动化相关的学位,参见8.1.1节介绍)。
但随着20世纪50年代自动化正式成为一门学科,并且以迅猛的速度发展,不但使自动化(控制)被应用于各个其他学科领域,使自动化学科的国际学术组织——国际自动控制联合会成为国际上著名的学会之一,也使美国各界充分认识到自动化(控制)的重要性。
早在20世纪80年代,美国科学促进协会出版了一套“21世纪科学教育书系”的丛书(称为2061计划丛书),其中有一本名叫《面向全体美国人的科学 $ ^{①} $》。在该书“技术的性质”一章中,用小标题明确地指出“所有技术都包括控制”,这向美国全社会明确地指明了自动化(控制)的重要性与普遍适用性。
更值得一提的是,2002年4月,在美国政府机构的资助下,围绕“控制学、动力学和系统学”未来的发展,召开了包括著名高校、研究所与大企业的专家、学者、总工以及政府机构管理人员在内的大型研讨会,在会后给出的长达百页的“信息丰富世界中的控制学”报告 $ ^{②} $中,除了扼要回顾自动化(控制)的发展历史、非常详细地分析了自动化(控制)面临的挑战和前所未有的发展机遇之外,还对如何发展高等学校的自动化(控制)教育来满足自动化(控制)发展对人才的需求进行了深刻的反省,提出了相应的对策,包括学习欧洲经验设立控制专业、建立多学科联合的控制研究中心等,并进一步呼吁将基本的控制知识放到中学课堂,成为21世纪美国中学生必须学习的知识之一。
这从一个侧面说明,在当今教育体制与学科专业体系需要进行大的调整与改革中,自动化(控制)教育不但不应被“淡化”,反而需要进一步“强化”。
§8.1.4 我国设立自动化专业的原因与特色分析
在分析了国外之后,再回头看看国内的情况,首先简要回顾一下我国自动化专业的设立与发展历史。
20世纪50年代,新中国刚成立,百废待兴,学习苏联组建高等教育体制,细分专业。于是,分别对应着国家工业建设中的自动化与国防、军事建设中的自动控制,先后建立了“工业企业电气化”专业与“自动控制”专业。其中“工业企业电气化”专业是1952年全国高校大调整时第一批设立的专业。当时,苏联援助我国兴建156个大型工业企业,急需电气自动化方面的技术人才,而培养这类专业技术人才,很符合当时以及随后我国工业建设的需要。到了60年代,专业名称改为“工业电气化及自动化”,70年代恢复招生时又改为“工业电气自动化”。
1993年,“工业电气自动化”专业和“生产过程自动化”专业合并成立“工业自动化”专业,由当时的机械工业部归口管理。而“自动控制”专业名称不变仍由当时的电子工业部归口管理。经过该次专业调整与合并,“工业自动化”与“自动控制”专业的“强弱电并重、软硬件兼顾、控制理论和实际系统相结合,面向运动控制、过程控制和其他对象控制”的共同特点与培养目标进一步明确,“工业自动化”专业偏重强电、偏重应用与“自动控制”专业偏重弱电、偏重理论的专业特点与分工格局也基本确定。
1998年,为适应国家经济建设对宽口径高等教育人才培养的需要,进一步合并专业、与国际“通才”教育接轨,国家教育部公布了经第四次修订的“普通高等学校本科专业目录”,正式设立的“自动化”专业不仅合并了“工业自动化”专业与“自动控制”专业,还包括了“液压传动与控制”专业(部分)、“电气技术”专业(部分)与“飞行器制导与控制”专业(部分)。
2012年,国家教育部公布了最新的《普通高等学校本科专业目录》,自动化从专业升格为类,称为“自动化类”,表明国家对自动化专业的重视,自动化类专业进入一个崭新的发展期。
由此可以看出:
(1)我国最初设立自动化专业,是国家工业、国防、军事建设的迫切需要。在随后的发展过程中,专业名称多次改变,专业方向与主要内容也从最初的突出电气化的“工业企业电气化”一步一步发展为电气化与自动化并重的“工业电气化及自动化”、突出电气自动化的“工业电气自动化”和突出自动化的“工业自动化”,进而与“自动控制”专业合并成内容更广的“自动化”专业,这深刻反映了我国工业从电气化一步一步向自动化迈进的那段真实的历史与发展趋势。可以说,自动化专业的发展史是新中国高等教育事业发展史的一个缩影,也是新中国工业发展史的一个缩影。
(2)我国的自动化专业虽然最初是在学习苏联教育体制的大环境下建立的,但在发展中没有照搬苏联或美英的办学模式,而是结合我国的国情
(以满足国家需求为主要目的)创新发展出来的具有“跨行业的专业”特征的专业,这包括:在专业方向与内容上,始终抓住了国家经济建设与国防建设中的最主要的发展问题(从电气化、自动控制到自动化);在专业培养的目标上,一开始就不是行业性的,逐步拓宽专业口径发展到目前宽口径的“通才”。
这表明,自动化专业在中国诞生、发展,不但符合中国国情,而且符合世界范围内拓宽专业面、打破“行业性的专业”设置的旧体系、实行“通才”教育的教育发展总趋势。
8.1.5 我国自动化专业与国际“接轨”展望
从前几章介绍可知,自动化学科是一门多学科交叉的高技术学科,而自动化专业又是一个培养“通才”的“跨行业的专业”,本不应该存在难以“接轨”的问题。但由于国际主流教育体制中一直没有自动化专业,因而如何“接轨”又实在是一个现实的问题。对此,或有三种“接轨”可能。
第一种可能,可称为硬接轨。又有以下两种模式:
模式一,直接套用目前美、英等国的高等教育体制。即将我国目前的电气类、电子信息类、自动化类等专业直接合并,成为电气电子学科(EE 专业)。
模式二,分步实行目前美、英等国的高等教育体制。即目标是将我国目前的电气类、电子信息类、自动化类等专业合并成为电气电子学科(EE专业),但分步实施。
第二种可能,学习美、英等国“通才”教育的高等教育精髓,但不套用具体做法,可称为软接轨。具体做法是,我国目前的有关专业(如电气工程及其自动化、电子科学与技术、电子信息工程、通信工程、自动化甚至还包括计算机专业)均逐步拓宽专业口径,尽可能地走“通才”教育之路,并逐步发展成为“跨行业的专业”。在此基础上,通过统一专业基础课、专业学分共享等多种方式,逐步淡化专业界线,“水到渠成”的形成一个或两个真正的“跨行业的专业”。新形成的“跨行业的专业”可与美、英等国电气电子学科(EE专业)同名,也可不同名;覆盖的专业内容可相同,也可更广。
第三种可能,在美、英等国的高等教育体制中,增设自动化(控制)学科或分学科(Subdiscipline)、专业,与我国接轨。这种接轨方式可称为倒接轨,实现的可能虽小,但绝不是“天方夜谭”。原因一方面如上分析:自动化学科是一门真正的多学科交叉的“跨行业”的学科,自动化专业又是一个培养“通才”的“跨行业的专业”(完全符合当前整个世界范围内科学与工程教育的改革与发展的大趋势),美国最近对自动化(控制)教育越来越重视;另一方面,在本书正文中多次提及,如将那些以自动化作为其专业名称一部分的专业
包括在内,自动化专业无疑是我国最庞大的专业。
在以上三种可能的“接轨”方案中,我们认为,最应避免的是第一种硬接轨,最有可能的是第二种软接轨,而如能实现第三种接轨,则将是中国教育界的骄傲。
8.2 自动化学科(专业)的特点
回顾我国的自动化学科(专业)的发展历史(详参见附录5.3),伴随着国家经济与国防建设,我国的自动化学科(专业)从最初的培养非常专业的“专才”逐步发展到目前宽口径的“通才”,具有中国的特色,并在发展中形成了自动化学科(专业)一些鲜明的特点,主要有:
(2)突出的方法论特点,学生得益于具有方法论性质的科学方法、科学思想的熏陶,思维严谨,思想开阔、有深度,非常利于培养具有创新能力的人才;
(1)具有多学科交叉、内涵丰富、外延宽广的特点,学生知识面宽,因而利于培养宽口径、多面手、综合复合型人才;
(3)系统集成的特点,突出系统与集成的思想、方法,有利于培养“将才”、“帅才”。
这些特点使得自动化学科(专业)在知识、能力以及素质培养方面有独到之处,能培养出知识、能力和素质均出色的创新型人才。
这些特点同时也是我国 $ \underline{\text{自动化高等教育的特点}} $、我国 $ \underline{\text{自动化人才的特点}} $。下面分小节对此作扼要的展开介绍。
8.2.1 多学科交叉的特点——适合通才教育
在前几章的介绍中,多次指出了自动化是当代高技术的集中体现与应用、自动化学科是一门多学科交叉的高技术学科,自动化学科覆盖面非常宽,并且在自动化学科的结构体系中,还包含了其他学科的一些交叉分支(如计算机学科、数学学科或其他工程学科,参见图5.6.1)。
为了适应自动化学科内涵丰富、外延宽广、综合交叉性的学科特点,这就要求自动化学科(专业)的基础和知识面要宽、要扎实,这无疑有利于培养宽口径、多面手、综合复合型人才,符合当前淡化专业、开展通才教育的教育改革方向,同时也使得自动化专业的学生需要学习更多的知识。正如从事自动化专业教学工作的老师常说的,在所有学工的学生中,学自动化需要的数学知识最多、需要的计算机知识仅次于计算机专业。
由于自动化专业学生需要学习的知识多、基础和知识面宽,从而毕业生

视频公开课5:自动化专业与相关专业的联系与区别——自动化专业、人才的特点
工作的适应面宽,且工作易取得成功,因而长期以来一直是招生人数多和分配受用人单位欢迎的专业之一。
自动化专业学生学习的知识多、基础和知识面宽、适应面宽,也常被人戏称为“万金油”。这既是宽口径专业的长处、也是短处。实际上,高等教育中的“通才”培养与“专才”培养一直是一对矛盾,“通”了可能不“专”,“专”了可能不“通”。自动化学科(专业)要发展,一方面要坚持基础和知识面宽、适应面宽的发展方向,另一方面更要突出自动化学科(专业)的特色——信息、控制、系统与集成。此外,根据各个学校的不同情况、不同的培养对象、不同的培养目标选择不同类型的课程体系(参见第6.4节),也有助于解决“通才”与“专才”培养的矛盾。
§8.2.2 突出的方法论特点——利于培养创新人才
在自动化科学的产生与发展过程中,出现了许多重要的科学方法与科学思想,不仅对自动化学科的发展起了极其重要的推动作用,使自动化科学技术学科成为最具方法论性质的学科之一,也对其他技术学科以及自然科学、管理科学乃至哲学的发展都作出了贡献。
源于自动化科学技术学科、具有方法论性质的一些常用方法 $ ^{①} $:
(1)反馈的方法——利用偏差进行控制的方法:
(2)黑箱的方法——与传统的“解剖”分析方式不同,采取考察系统的输入和输出特性来从整体上把握系统的方法;
(3)功能模拟方法——不考虑系统的具体形态(可以是机器、动物和人),只考虑不同系统在行为功能上的等效性与相似性;
(4)系统的方法——从系统的观点出发,从系统与其组成部分以及系统与环境的相互关系、相互作用中,综合的考察对象,以达到最优的处理问题的方法。
此外,在自动化科学技术产生与发展过程中出现的一些概念、科学思想也具有突出的方法论特点,如:
(1)稳定性概念与鲁棒性概念——稳定压倒一切,进一步有全局稳定、渐进稳定、稳定边界、稳定余量等一系列非常有用的概念;
(2)分层、分级控制的思想;
(3)自适应、自学习、自组织控制的思想。
正因为自动化学科的突出的方法论特点,使学习自动化专业的学生潜移默化地受到科学方法、科学方法论的熏陶,思维严谨,思想开阔、有深度,非常利于培养具有创新能力的人才。
8.2.3 系统集成的特点——利于培养将才、帅才
自动化的核心是控制与系统。控制的最基本问题是如何对系统施加控制作用使其表现出预定的行为 $ ^{①} $,而系统指的是由若干相互依存和相互作用的部分(称为子系统)为达到某些特定目的所组成的完整综合体。系统的性能主要取决于各子系统间的配合与协调,缺乏有效的协调与控制,系统甚至无法正常运行,更谈不上有好的性能。
因此,自动化工程师在大型工程项目中扮演着“系统集成者”的角色。而作为“系统集成者”,往往是跨学科的,要能做到别的专业会的我懂,别的专业懂的我了解,别的专业不会不懂的我也懂或了解。相应地,自动化专业的学生被宽口径地培养,以便应付跨学科(专业)的综合应用。
作为“系统集成者”,特别需要具有以下几方面的能力:
(1)对系统全局的洞察力,和从工程实际问题中抽象出系统问题的分析与综合能力;
(2)理解许多其他学科的技术细节的能力,与其他许多不同领域专家有效地沟通的能力;
(3)综合集成(分析、建模、控制和优化)解决系统问题的能力;
(4)组织管理、系统协调的能力和处理复杂问题的能力。
无疑,对自动化专业学生跨学科思维的和系统集成能力的高要求,非常有利于培养出具有“将才”、“帅才”素质的综合复合型人才。
§8.3 自动化学科(专业)与其他相关学科(专业)的关系
自动化学科是一门多学科交叉、覆盖面非常宽的高技术学科,在自动化学科体系中包含了其他学科的交叉分支(如计算机学科、数学学科),这是本书反复强调的。
另一方面,自动化辉煌的发展历史(20世纪每隔一段时间,就出现一些新的控制思想与理论,并被迅速、成功地应用于实际,解决了控制中的难题,
从而使自动化科学成为耀眼的明星)、广泛的社会认同(对自动化的需求日益广泛,从家用电器到复杂的系统乃至宏观经济系统都要用到控制),使从20世纪90年代开始,国内高校各相关专业纷纷以自动化为后缀,如电气工程及其自动化,机械设计制造及其自动化,农业机械化及其自动化。
那么,自动化学科(专业)与其他相关学科(专业),如计算机类、信息类、工程类学科(专业)到底又有哪些联系与区别呢?本节将对此逐一介绍。
为了讨论方便,以选择“信息控制”类知识结构体系的自动化学科(专业)作为比较的基础。
8.3.1 与计算机学科(专业)的联系与区别
首先分析计算机与自动化的关系。
20世纪70年代以来,数字计算机被大量应用于自动化控制,构成各种计算机控制系统——自动化系统。
正因为现代控制(自动化)中的所有方法(算法)都可通过(计算机)软件来实现,所以(计算机)软件中心论者认为:各种自动化系统之间并无本质差别,相对于庞大的计算系统而言,控制算法只是一个很小的部分。引申的含义是:优秀的计算机学科人才,完成自动化学科的工作是非常容易的。尤其是在20世纪80~90年代,由于自动化领域取得的主要进展主要来自于计算机的大量应用与不断更新,计算机=自动化的观点尤其盛行。
而控制中心论者的观点则完全相反,认为自动化系统中的计算机只不过是实现反馈控制的手段——完成控制器功能的工具而已,最初是机械式控制器,随后发展为电子式控制器,目前是计算机、微处理器式,将来还可能发展成量子计算机或其他形式的控制器。再加上进入新世纪,控制所处的环境大为不同,大型系统和网络的规模和复杂程度已大大超出了控制的传统应用范围,研究的瓶颈已从处理系统的物理学特性转变为处理系统的复杂性。计算机不但是工具,本身也成为系统中的被控对象。人、工具、对象相互作用形成的复杂系统问题更是自动化学科研究面临的挑战。
以上两种观点虽各有偏颇,但说明了一个问题:计算机与自动化有不解之缘。难怪权威的《中国计算机科学与技术学科教程2002》 $ ^{①} $在论述计算机科学与技术学科的定义时这样说:“简单地讲,计算机科学与技术学科的根本
问题是:什么能被(有效地)自动化。”
这充分表明,计算机与自动化之间你中有我、我中有你。但两者之间是有重要区别的,两者的研究重点并不一样。为说明这一点,对应着考察图6.1.1所示的基本负反馈闭环控制结构和图6.1.8所示的自动化学科知识结构图。
从计算机控制的角度来看自动化,图6.1.1所示的基本负反馈闭环控制结构可演化为图8.3.1,即图6.1.1中的“传感器”、“执行器”和“对象”被视作广义的被控对象。对软件中心论者来说,图8.3.1中的“被控对象”都是一样的,没有什么区别。对应着图6.1.8所示的自动化学科知识结构图,从从事计算机的角度来研究自动化,重点是在“控制与智能(或信息控制)”与“计算与处理(或信息处理)”两个知识域上。而在第6章中已明确给出,反映自动化学科特点的是“控制与智能”、“传感与检测”、“执行与驱动”、“对象与建模”、“系统与工程”这五个知识域。这就是计算机与自动化之间的差异。

由此,可得出计算机学科(专业)与自动化学科(专业)的联系与区别。
计算机学科(专业)的学习重点是计算机(科学与技术)。计算机学科(专业)也学习自动化(科学与技术),但其出发点与角度不一样。计算机学科(专业)学习自动化的目的是学会“控制”和“自动化”思想与方法,学习自动化的重点是在“控制与智能”与“计算与处理”两个知识域。
自动化学科(专业)的学习重点是自动化(科学与技术)。自动化学科(专业)也学习计算机(科学与技术),但其出发点与角度不一样。自动化学科(专业)学习计算机的目的是将计算机作为实现“控制”和“自动化”的极其重要的手段与工具,学习计算机的重点是如何应用计算机实时地完成“控制”和“自动化”任务。而自动化学科(专业)学习自动化的重点是“控制与智能”、“传感与检测”、“执行与驱动”、“对象与建模”、“系统与工程”这五个知识域。
由此,也可得出计算机专业人才与自动化专业人才的联系与区别。
计算机专业人才熟悉计算机,也懂自动化(但其出发点与角度不一样,
深度不够)。计算机专业人才也能从事自动化的研发工作,但往往只能从事软件、算法方面的工作,难以胜任整个自动化系统的硬、软件开发与集成工作。
自动化专业人才熟悉自动化,也懂计算机(但深度不够)。自动化专业人才也能从事计算机的研发工作,但往往只能从事应用软件、算法方面的研发工作,难以胜任计算机硬件与系统软件的开发与集成工作。
8.3.2 与信息类学科(专业)的联系与区别
在第5.4节中,在充分比较了自动化科学技术与信息科学技术的关系之后,得到了如下结论:
(1)自动化科学与信息科学同根、同源;
(2)自动化技术涉及信息技术中信息获取、信息传输、信息处理与信息应用四部分的全部,重点是在信息的控制应用和系统集成上;
(3)自动化技术的作用是如何有效地利用信息来促进能量与物质的有效利用,自动化技术是信息与能量、物质之间的桥梁。
在第5.4节中,还特别强调,自动化技术涉及信息技术的全部,并不隐含着自动化技术对信息技术的替代性,丝毫没有贬低计算机技术与通信技术在信息技术中的重要作用。自动化技术发展到今天这样的辉煌,离不开计算机技术与通信技术的发展。
大段地引用第5.4节中的结论是为了说明,自动化科学技术与信息科学技术之间也是你中有我、我中有你,虽各有重点,但难解难分。为此,下面结合具体的各个信息类学科(专业),分析比较其与自动化学科(专业)的联系与区别。
根据2012年国家教育部公布的最新的《普通高等学校本科专业目录和专业介绍》(参见表5.7.1),在“工学”学科门类下的“电子信息类”中,包含了电子信息工程、电子科学与技术、通信工程、微电子科学与工程、光电信息科学与工程、信息工程这6个专业。从信息的角度,这6个信息类专业的重点(特点)是:
(1)电子信息工程专业的重点是应用微电子技术,研究各种信号的处理——信息处理;
(2) 通信工程专业的重点是研究信息传输;
(3)信息工程专业的重点是研究信息应用;
(4)电子科学与技术专业、微电子科学与工程专业以及光电信息科学与工程专业的重点是研究(微)电子/光电科学与技术(工程),而微电子技术是
信息技术的主要基础,故常常被称为信息基础。
由上可看出,虽然自动化科学技术与信息科学技术难解难分,但自动化专业与电子信息工程、电子科学与技术、通信工程、微电子科学与工程、光电信息科学与工程、信息工程等信息类专业的区别还是十分明显的。这6个专业的重点分别是信息处理、信息传输、信息应用和信息基础,均属于自动化专业需要学习的内容,但均不属于自动化专业的重点内容。另外,自动化专业与这6个专业中的任何一个专业的交叉是很少的。换言之,自动化专业人才与这三个专业人才的“通用性”远低于自动化专业人才与计算机专业人才之间的“通用性”。
8.3.3 与工程类学科(专业)的联系与区别
在第5、6章中,多次指出了自动化学科与其他学科、技术,与应用领域之间的紧密联系,即自动化学科是在众多基础与交叉学科的支撑和众多技术与工具的支持下、在与众多应用领域的相互推动下发展起来的。所述众多应用领域包括机械制造系统、化工与冶金等过程系统、电厂与电力系统、交通运输系统、农业系统、生态系统等,如图5.6.1所示。反映在高等教育中,20年来,国内的许多工程类专业纷纷以自动化作为专业名称的一部分,如最新的《普通高等学校本科专业目录(2012)》(参见表5.7.1)中就有:机械类的机械设计制造及其自动化专业;电气类的电气工程及其自动化专业;农业工程类的农业机械化及其自动化专业。
不同工程类的专业纷纷以自动化作为其专业内容的一部分,那么,作为源头的自动化专业,又如何与它们区分呢?下面就以上面给出的、直接采用自动化作为专业名称的一部分、分属不同工程类的两个专业为例,介绍自动化专业与它们的主要联系与区别。
这两个专业分别是:
(1)电气类:电气工程及其自动化专业;
(2)机械类:机械设计制造及其自动化专业。
这两个专业有一个共同的特点,就是虽然以自动化作为其专业内容的一部分,但其重点并不在自动化上面,而是各有其自身专业的重点,如:
(1)电气工程及其自动化专业是最典型的电气类专业,也称为强电类专业,其专业重点是电气工程,包括各种电机、发电设备、输配电系统等;
(2)而机械设计制造及其自动化专业是最典型的机械类专业,其专业重点是机械设计与制造,涉及各种机械设备的设计与制造技术。
自动化专业与这两个专业的联系与区别,有点类似于计算机专业与自
动化专业之间的联系与区别。下以电气工程及其自动化专业为例,作较深入的比较。
电气工程及其自动化专业的学习重点是电气工程(包括各种电机、发电设备、输配电系统等),也学习自动化并应用于电气工程,但其出发点与角度不一样。电气工程及其自动化专业学习自动化的目的是将“控制”和“自动化”作为手段与工具之一(参见图8.3.2)。电气工程及其自动化专业学生,往往仅仅把“控制”和“自动化”作为一种有用的技术,而去学(以便将来用);而不是把它作为一门学问,去深入研究。

而对自动化专业学生,必须将自动化(科学与技术)作为一门学问,去深入地学,并在学习过程中去研究它。自动化专业也学习电气工程的有关强电知识(必修的有三相电路、电机等,选修的有发电设备、输配电系统等)。但对自动化专业学生来说,不是将强电知识(如三相电路、电机等)作为“控制”和“自动化”的手段与工具之一,就是将强电本身(如发电设备、输配电系统)作为“控制”和“自动化”的对象之一(参见图8.3.3)。

由此,也可得出电气工程及其自动化专业人才与自动化专业人才的各自“所长”与“所短”,了解两者之间的“通用性”。
电气工程及其自动化专业人才熟悉电气工程,也了解自动化(但其出发点与角度不一样,深度不够)。电气工程及其自动化专业人才也能从事自动化的研发工作,但往往只能从事电气工程自动化的研发工作,且研发
的自动化系统的水平往往难以提高,更难以胜任其他自动化系统的研发工作。
自动化专业人才熟悉自动化,也了解电气工程(但深度不够)。自动化专业人才也能从事电气工程自动化的研发工作,但往往需要在对电气工程知识补课的基础上才能胜任。最好的方式是与电气工程师密切配合(彼此既相互有所了解、又互补),设计出优秀的电气工程自动化系统。
§8.4 自动化学科(专业)的发展前景与发展趋势
下面,首先分析自动化科学技术的发展趋势,然后分析自动化高等教育的发展趋势,供读者参考。
8.4.1 自动化科学技术的发展趋势
自动化科学的奠基者维纳在“控制论”第二版序言中指出:“如果一门科学学科是真正有生命力的,它的引人兴趣的中心就必须而且应该随着岁月而转移”,“因此,控制论科学家应该继续走向新的领域,应该把它的大部分注意力转移到近十年的发展新思想上去。”
步入21世纪,自动化所处的环境与以往大 $ \underset{\cdot}{为} $不同,大型系统和网络的规模和复杂程度已大大超出了控制的传统应用范围,传统观念上的自动化系统即一个控制器控制一个过程已经发展为有着复杂的相互间联系和影响的物质和信息系统的庞大的集合,研究的瓶颈已从处理系统的物理学特性转变为处理系统的复杂性。与此同时,自动化科学与技术的各种新的应用机会也已明显出现。无所不在的分布式计算、通信和检测系统的出现已创造了这样一种环境,一方面使我们能方便地获得大量的信息,另一方面使我们能采用二十年前想象不到的方式和速度来处理这些信息。这对于实时控制来说是如此的重要,使得有可能研发出真正带有智能的机器,解决各类包含复杂的相互间联系和影响的物质和信息系统的控制与协调问题,从而将对物质世界的一切产生深远的影响。可以说,自动化科学技术进入了又一个创新发展的黄金时期。
展望未来,不单是自动化领域,其他有关领域的科学家与工程师们都需要将系统看作是一个有着复杂的相互间联系和影响的物质和信息系统的庞大的集合,以适合对未来人类在太空、交通运输、信息和网络、智能机器、制造系统、生物等领域可能创造出的、比目前更复杂的系统的控制的需要。当然,自动化领域的科学家与工程师们的任务更为艰巨,因为这更需要新的自

视频公开课6:未来的自动化——自动化还能干什么

扩展阅读 8.4.1:信息爆炸时代的控制(信息丰富世界中的控制学)

扩展阅读 8.4.2: 工业 4.0 与 CPS(中国工程院)
动化科学与技术的研究成果来使这些想法与进步得到实现,这是自动化科学与技术学科面临的真正的发展机遇与挑战。
下面扼要介绍科学技术界与决策咨询机构对未来(10—20年)自动化研究与发展的若干展望与预测。
一、 信息物理融合系统(Cyber-Physical Systems)
早在2002年,在美国政府的资助下,围绕“控制学、动力学和系统学”未来的发展,召开了包括著名高校、研究所与大企业的专家、学者、总工以及政府机构管理人员在内的大型研讨会,在会后给出的长达百页的“信息丰富世界中的控制学”报告 $ ^{①} $中指出:“价格低廉和日益普及的传感、通信和计算技术将使控制应用于大规模复杂系统成为可能。基于网络的控制、网络控制和安全第一的大规模互连系统的研究将产生许多新的研究问题和理论挑战。重要的挑战将是怎样把控制、计算机科学和通信技术等不同研究领域联合起来,建立一个统一的理论,这是这个领域取得进展所必需的。为了抓住该领域的这些机会,专家小组建议政府机构和控制社团:全面加强控制、计算机科学、通信和网络技术的一体化研究。”
基于这一思想,2005年,信息物理融合系统(CPS,Cyber-Physical Systems)概念横空出世,2006年,美国国家自然科学基金会主持召开了第一届CPS研讨会(NSF workshop on CPS),同年美国科学院发布的“美国竞争力计划”报告中将CPS列为重要研究项目。2007年,美国总统科学技术顾问委员会提交的报告“挑战下的领先——竞争世界中的信息技术研发”中将CPS列为8个重要研究领域之首 $ ^{②} $。随后,包括中国、日本、欧洲纷纷出台各国的CPS研究计划。
CPS 的具体概念(框架、结构等)还没有统一的明确定义。目前认为,CPS 是集成了计算系统、大规模通信网络、大规模传感器网络、控制系统和物理系统的新型互联系统,应具有对大规模互联物理系统进行实时监视、仿真、分析和控制的功能,能使未来的物理系统具有目前尚不具备的灵活性、自治性、高效率、高可靠性和高安全性。CPS 的长期发展目标是成为一切大规模工程系统的基础,而各个行业系统如交通、物流、制造、能源、医疗等均将成为 CPS 的子系统。
由此可见,CPS 是一个综合计算、网络和物理环境的多维复杂系统,通过 3C (Computation、Communication、Control) 技术的有机融合与深度协作,实现大
型工程系统的实时感知、动态控制和信息服务。图8.4.1和图8.4.2分别给出了CPS的物理构成与运行方式,描述了Cyber信息(虚拟世界)如何与Physical 物理(真实世界)深度融合与实时感知(Sensing)、动态控制(Actuation)。


图 8.4.3 给出了 CPS 的体系结构,图 8.4.4 进一步给出了 CPS 的基本功能逻辑单元,从自动化(控制)的角度,这样的基本功能逻辑单元可用图 8.4.5 所示的 CPS 反馈环表示。对比本书从第 2 章开始反复介绍的负反馈闭环控制结构图(如图 2.1.8 所示的水箱水位控制和图 6.1.1 所示的一般控制结构),可见 CPS 的基本功能逻辑单元(CPS 反馈环)就是一个典型的负反馈闭环控制结构图。
(1)CPS反馈环形式上是单输入单输出简单系统(参见第3章介绍),实际上一般是多输入多输出复杂系统;
需要指出的是,CPS 反馈环虽从结构与功能上讲,类同于图 2.1.8 或图 6.1.1 所示的负反馈闭环控制,但有着如下重要区别:
(2)CPS 反馈环中传输感知与控制信号的网络是 Internet 等广域和公共网(参见图 8.4.3),而不是 DCS 等局域和专用网(参见第 4 章介绍);


扩展阅读 8.4.3: Disruptive technologies (MGI)
(3)CPS反馈环中的用户输入规则(以及决策控制单元)不再局限于图2.1.8所示的负反馈闭环控制中的液位(或温度、速度)等物理量给定,而将包括“知识性”指令(参见下一节介绍),如命令无人机从A机场起飞飞到B上空。
二、 知识工作自动化(Automation of Knowledge Work)
2013年,国际著名的决策咨询机构——麦肯锡全球研究所发布了《颠覆


性技术:即将变革生活、商业和全球经济的进展》报告 $ ^{①} $,预测了可能决定未来经济的12项颠覆性技术 $ ^{②} $。其中,知识工作自动化(智能软件系统)位居第二,预计到2025年每年可直接产生5.2万亿至6.7万亿美元的经济价值(参见图8.4.6) $ ^{③} $。报告一出,立即受到全球各界尤其是科技界的高度重视。
知识工作自动化,全称为知识性工作的自动化,简称为知识自动化。如同焊接(工作)自动化、搬运(工作)自动化是用机器设备替代焊接工人、搬运工人自动地完成焊接、搬运工作一样,知识工作自动化同样能用机器设备

扩展阅读8.4.4:迈向知识自动化(王飞跃)

每年可直接产生的经济价值(万亿美元)
(这里是智能软件)来部分或全部替代知识工作人员,自动地完成知识性工作,如语言 $ \underline{\text{翻译}} $等。知识工作自动化能用机器(人)自动执行、完成过去高度依赖人的知识(智力)才能执行、完成的任务。人工智能或机器智能、机器学习与人机交互等是其核心技术。知识 $ \underline{\text{工作}} $自动化发展的里程碑事件有:
(1)1997年,IBM的“深蓝”首次击败了等级分排名世界第一的国际象棋棋手卡斯帕罗夫。卡斯帕罗夫是人类有史以来最伟大的棋手,而“深蓝”是美国IBM公司生产的一台超级国际象棋计算机,每秒钟可以计算2亿步,深蓝取胜的意义在于:“深蓝”在正常时限的比赛中首次击败了世界第一的棋手,人类的工具终于有一天在智力上战胜人类自己。
(2)2007年,加拿大科学家研发一个无法被击败的西洋跳棋程序——切努克(Chinook)。40年里只输了9次,在世人眼里是无可争议的“跳棋之王”的马里恩·汀斯雷,在与“切努克”六次下出平局之后,以“切努克”的取胜而告终。
(3)2011年,IBM的超级电脑“沃森”在智力竞赛中,战胜了美国智力竞赛节目《危险边缘》的两位冠军选手肯·詹宁斯和布拉德·鲁特。沃森由90台IBM服务器组成,每秒可进行80万亿次运算,存储了大量新闻和电影剧本资料、辞海、文选和《世界图书百科全书》等数百万份资料。“沃森”能自动完成如下知识性工作:能完全听懂主持人的自然语言(甚至包括主持人的嗯嗯啊啊的语气词,以及不符合语法逻辑的口语,还能够分析哪些是讽刺、哪
些是双关、哪些又是连词),并准确理解(智力竞赛)问题、判断题意;能在不超过3秒钟内在海量数据库中搜索可能的答案并应用知识推理迅速选取一个可能性超过50%的答案,按下抢答按钮;能从自己和其他选手的回答中学习答题策略,答错则自动调整策略。
(4)2016年3月,谷歌Deep Mind的Alpha Go与(世界冠军)韩国李世石的围棋人机大战,Alpha Go以4:1大胜。
我国在知识工作自动化方面所做出的具有重大国际影响的贡献包括:
(1)1997年,吴文俊院士的“数学定理的机器证明” $ ^{①} $在国际机器证明领域产生巨大的影响。数学定理的机器证明就是把一类定理当作一个整体加以考虑,建立一种统一的确定的程序,使得该类中的每一个定理,只要按照此程序、按“步”就班地一步一步实施下去,经有限步之后即可从数学命题的假设推断出数学命题的结论是否为真。
(2)2006年,“浪潮天梭”计算机击败了柳大华等五位中国象棋大师组成的大师联盟。需要说明的是,中国象棋对弈难度远大于国际象棋。国际象棋的棋盘是8格×8=64格,而中国象棋的棋盘是9格×10=90格,数目多;中国象棋有7个兵种,国际象棋是6个;中国象棋还有“九宫”和“河界”两个特殊的区域,绊马腿、将帅不能对脸等规则也是国际象棋所不具备的。
与本书主要介绍的物理过程自动化 $ ^{②} $不同,知识工作自动化给定与被控的量不是温度、压力等物理量,而是一个“知识性”指令。上面列举的吴文俊院士的机器证明目标是定理证明,不是物理量;机器下棋的目标是赢对方,也不是物理量。
知识工作自动化与物理过程自动化的结合,将深刻改变人类社会,第2章中介绍的自动驾驶汽车就是一个很好的例子。
我们先来看看自动驾驶车辆是如何实现的。车辆上配备了各种车载传感器, $ \underline{\text{用于感知和识别道路、行人、其他车辆和障碍物;}} $配备了路径规划、决策控制系统,以选择最佳行驶路线与行驶速度、加速度;安装了自动驾驶系统以及控制传统的汽车动力系统、传动系统和其他电子系统,以实现汽车的自动启动、停止、加速、减速和转弯(包括自动点亮转向灯)。
在自动驾驶过程中,总目标即“知识性”指令是从A处开到B处,如上班或回家。汽车在接受这样的命令后,迅速规划最佳行驶路线(往往需要结合实时的道路路况);再分解、转化为具体的驾车目标(“物理量”指令)——启
动、加速、减速、转弯等。行驶过程中,需实时感知并识别道路、行人和其他车辆,通过决策控制系统(这里的“知识性”指令是安全、快速与舒适),实时调整行驶路线与行驶速度(仍然是转弯、加速、减速等“物理量”指令)。
8.4.2 自动化高等工程教育的发展趋势
高等教育是为当前与未来的经济、社会发展输送合格人才的。因此,高等学校在考虑专业发展中,应充分关注经济的、社会的发展与变化,并且要有预见性。未来中国、世界发展需要什么样的人才,高等教育就应该并且能够培养出这样的人才。
从20世纪末以来,各国教育都在反思与积极改革,都在探 $ \underline{\text{索}} $21世纪人才培养的新的思路(如我国教育部近年来力推的“卓越工程师教育培养计划”)、规划适应21世纪发展的高等学校专业设置的新体系。虽至今尚未有明确的结论,但重新审视原“行业性的专业”划分体系,走“通才”教育路,各国的观点是基本一致的。
但具体实施,困难重重。即使长期以来一直提倡“通才”教育的英、美等国,虽经多次改革,仍未摆脱“行业性的专业”设置格局,因而自20世纪末以来,备受本国有识人士的批评,被形容为“技术上狭窄(technically narrow)的工程教育”——学机械的不懂电、学电的不懂机械, $ \underline{\text{和}} $“狭窄技术(narrowly technical)的工程教育”——不懂管理,更缺少人文社会科学方面的素养。
我国教育与社会需求脱节的情况更为突出。虽然高等学校本科专业设置进行了四次大的改革与调整,但专业过细远比美、英等国严重;同时,由于未从体系上进行总体思考与改革,难以改得、调整得合理,再加上行政、管理痕迹过重,专业设置难以反映科技、经济发展对高等教育要求的变化。
与此同时,科技、经济发展又促使一些新的专业应运而生,典型的是与环境保护有关的和与生命科学有关的专业,这些新的专业不再是“行业性的专业”,而是“跨行业的专业”。
恰恰在这一点上,正如在前面多次指出的,自动化专业的发展理念与发展现状符合整个高等工程教育的改革方向与发展趋势,自动化专业:
(1)符合宽基础、宽口径专业设立的要求;
(2)符合淡化机、电等单机概念,突出含机、含电的系统概念;
(3)符合淡化“行业性的专业”,突出“跨行业的专业”的理念。
我们有理由相信,当人们普遍接受“跨行业的专业”的理念,并打破专业之间的壁垒,着手组建各类新的类似于环境、生命科学那样“跨行业的专业”的时候,自动化学科(专业)完全有可能率先发展成为一个包含目前许多学
科(专业)的大学科(专业),成为真正的“跨行业的学科(专业)”,并在新的学科(专业)体系中起更重要的作用。
实际上,我们高兴地看到,建立这样的新的学科(专业)已初见端倪。“机械设计制造及其自动化”(从原有“机械设计制造”改为 $ \underline{\text{目前名)”、“电气工程及其自动化”}} $(从原有“电气工程”改为目前名)等专业目前均在往自动化方面靠;而根据国内众多计算机教育专家历时多年完成的教育改革 $ \underline{\text{成果《中国计算机科学与技术学科教程2002》①}} $一书,在其第2章论述计算机科学与技术学科的定义中分析计算机科学与技术学科的根本问题后有一段这样的描述:“所以,简单地讲,计算机科学与技术学科的根本问题是:什么能被(有效地)自动化。”
当然,到那时,很可能会有一个更合适的名字来命名这个新学科(专业)。
为了实现这一目标,同时也为了进一步保持自己的特色、保持自己的优势,应对以自动化作为其专业名称一部分的各相关专业(如“电气工程及其自动化”专业、“机械设计制造及其自动化”专业)的挑战,自动化学科(专业)应该:
(1)进一步厚基础、宽口径,并向重(视)系统与管理的方向发展;
(2)进一步淡化机、电、计算机、通信等“单机”概念,突出含机、含电、含计算机、含通信网络的“复合”与复杂系统的概念;
以进一步满足经济、社会、科技发展的需求,培养出能处理各行各业复杂的系统问题的“系统集成者”,为现代化建设做出新的贡献。
思考题
- 你如何理解自动化专业的中国特色?
- 自动化学科与专业在发展中形成了哪些鲜明的特点?
- 为什么说自动化专业培养的是宽口径、多面手、综合复合型人才?
- 用你自己的语言,试述“通才”教育与“专才”教育各自的优缺点。
- “系统集成者”的含义是什么?
- 为什么说“在所有学工的学生中,学自动化需要的数学知识最多、需要的计算机知识仅次于计算机专业”?
- “控制中心论者”和“(计算机)软件中心论者”各自的观点是什么?为什么说都不全面?
- 试述“电气工程及其自动化专业”与“自动化专业”的联系与区别。
- 简要分析“计算机专业”人才与“自动化专业”人才之间的“通用性”。
- 什么是“行业性的专业”?什么是“跨行业的专业”?
- 知识工作自动化与物理过程自动化的区别有哪些?
- 试分析知识工作自动化与信息物理融合系统之间的关系。
附录 8.1 自动化领域著名公司、研究院所、大学与重要学术刊物
一、 自动化领域国际著名公司
- 德国 Siemens 公司
SIEMENS
http://www.siemens.com
德国西门子(Siemens)公司是目前世界上最大的工业控制产品生产商,是世界500强企业之一,产品类别涵盖PLC、变频器、触摸屏、模块、传感器、低压器、伺服电机、工控机等几乎全部系列工控产品。西门子公司在全球拥有众多知名的品牌和产品,最著名的包括西门子S7系列PLC(全球最先进的PLC)、博士力士乐伺服电机与伺服驱动器(全球最先进的交流伺服品牌)、西门子PLM软件(全球最新进的产品生命周期管理软件)等。西门子公司几十年来一直是全球控制技术的引领者之一,许多著名的工业标准均是由西门子公司提出和起草的,比如在我国广泛使用的Profinet现场总线就是由西门子提出和倡导的。西门子公司的工控产品在我国电力、过程控制、制造业中占据了最大的应用比例,2013年西门子在中国的总营收达到了64.4亿欧元,其中国员工约有32000人,对我国自动化产业的影响可谓无处不在。
2. 瑞士 ABB 公司
ABB
http://new.abb.com/cn
瑞士 ABB 公司是全球电力和自动化技术领域的领导企业,是世界 500 强企业之一,产品线包括全系列电力变压器和配电变压器,交流和直流输配电系统,电力自动化系统,各种测量设备和传感器,机器人软硬件和仿真系统,高效节能的电机和传动系统,电力质量、转换和同步系统,保护电力系统安全的熔断和开关设备。ABB 公司的工业机器人在全球占据了最大的市场份额,拥有工业机器人最先进的控制技术。ABB 公司是最早到中国开展工
控类业务的外企,2013年在华营收超过52亿美元,对我国电力系统和自动化产业的影响深远。
- 美国 Emerson 公司

http://www.emerson.com/
艾默生(Emerson)是一家多元化全球制造商,是世界500强企业之一。通过过程管理、工业自动化、网络能源、环境优化技术、商住解决方案等业务,将技术与工程相结合,艾默生为客户提供创新性解决方案。在我国,艾默生的商住解决方案认可度最高,2008年北京奥运会期间,艾默生旗下各公司承担了鸟巢、水立方、奥运火炬、玲珑塔、自行车馆、垒球中心等多个主要场馆核心部件的集成和安装工作。中国是Emerson在全球业务发展最快的地区之一,自2002财年来已成为Emerson仅次于美国的第二大市场。目前,Emerson在中国设立了40多家企业,其中包括30多家生产设施及近20家研发中心。
4. 法国 Schneider 公司

http://www.schneider-electric.com/site/home/index.cfm/ww/
施耐德电气有限公司(Schneider Electric SA)是法国工业先锋之一,是世界500强企业之一。施耐德电气公司是全球能效管理领域的领导者,在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位,在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。旗下拥有的知名品牌包括施耐德(Schneider)、梅兰日兰(Merlin Gerin)、奇胜(Clipsal)、派尔高(Pelco)等。
5. 美国 Honeywell 公司
Honeywell
http://honeywell.com/Pages/Home.aspx
霍尼韦尔国际(Honeywell International)是一家营业额达300多亿美元的多元化高科技和制造企业,是世界500强企业之一。公司拥有多元化制造技术,服务于世界各地的客户,包括航天产品及服务、工业和家庭楼宇控制技术、汽车产品、涡轮增压器以及特种材料。高质量的产品和服务,连同遍布全球的资源,使霍尼韦尔在中国成为理想的自控科技的合作伙伴。在中国,
霍尼韦尔一直是石油化工行业的龙头老大。
- 美国通用电气(GE)公司

http://ge.com/
通用电气公司(GE)是世界上最大的多元化服务性公司,是世界500强企业之一。从飞机发动机、发电设备到金融服务,从医疗造影、电视节目到塑料,GE公司致力于通过多项技术和服务创造更美好的生活。通用电气公司的创始人是托马斯·爱迪生,公司前身就是他于1878年创立的爱迪生电灯公司。闻名于世的阿特拉斯火箭、雷神号火箭就是这家公司生产的。
- 日本三菱电机株式会社

http://www.mitsubishielectric.com/
三菱电机株式会社 Mitsubishi Electric Corp 是三菱 MITSUBISHI 财团之一,是世界 500 强企业之一。三菱电机在工业及重电设备、卫星、防御系统、电梯及自动扶梯、汽车用电子用品、空调、通风设备等领域具有领先地位。三菱在 2014 年由瑞典的斯德哥尔摩国际和平研究所公布的 2013 年世界武器销售额前 100 名企业中位居第 68 名。
- 法国 Alstom 公司
ALSTOM
http://www.alstom.com/cn/countries/china/
阿尔斯通(Alstom)是全球交通运输和电力基础设施领域的先驱,是世界500强企业之一。阿尔斯通公司在水电设备占有率世界第一、核电站常规岛世界第一、环境控制系统世界第一。在交通运输行业,超高速列车和高速列车占有率世界第一。公司是综合电厂、电力生产服务以及空气质量监控系统领域的全球领先企业。阿尔斯通在交通领域与中国南车等公司存在深度的合作关系,阿尔斯通公司是国产CRH动车采用的技术的重要来源之一,南京、上海、杭州的地铁半数以上采用的是中国南车与阿尔斯通联合生产的电力机车。
9. 美国 Rockwell Automation 公司
Rockwell Automation
http://www.rockwellautomation.com/
罗克韦尔自动化(Rockwell Automation)公司是全美最大的自动化工程公司,为制造业提供一流的动力、控制和信息技术解决方案。罗克韦尔自动化公司拥有众多工业自动化领域的知名品牌,包括 Allen-Bradley 的控制产品和工程服务、罗克韦尔软件 Rockwell Software 生产的工控软件、Control Logix 系列高端 PLC 等。
- 日本横河电机株式会社
YOKOGAWA
http://www.yokogawa.com/cn/
日本横河电机株式会社(YOKOGAWA)作为一个全球著名的测量、工业自动化控制和信息系统的领导者。1975年横河公司生产的CENTUM集散控制系统与Honeywell公司的TDC2000系统并称世界第一套集散控制系统。横河公司1978年进入中国,是同行业外企中最早进入中国市场的。
二、 自动化领域国内著名公司
- 浙江中控技术股份有限公司
中控·SUPCON
http://www.supcon.com
浙江中控技术股份有限公司是目前国内最大的专门从事自动化工程的高科技公司,中控集团设有9家子公司、1家研究院、17家分公司、3家海外分支机构,公司在DCS系统行业的规模和产值稳居国内同行业首位。“中控”与“SUPCON”已成为中国最知名的自动化品牌之一,SUPCON集散控制系统是自动化行业首个“中国名牌产品”。
2. 北京和利时系统工程股份有限公司

http://www.hollysys.com
北京和利时是国内数一数二的自动控制技术公司,公司核心产品是DCS
和 PLC,也是我国专门从事自动化工程领域中最早成功上市的公司。公司上市以后的发展速度十分迅速,和利时集团现拥有11家控股公司和4家参股公司,产品定位涵盖了过程控制、工厂自动化产品、可编程逻辑控制系统、变频器、人机界面、运动控制器、铁路运输控制系统、城铁自动化系统、医疗自动化产品等众多门类。同国内其他自动化公司相比,和利时集团在国内控制界拥有最齐全的产品线、最强的行业系统集成能力。
- 上海新华控制技术有限公司

http://www.xinhuagroup.com
上海新华控制技术有限公司也是我国较早从事自动化工程的公司之一,公司主要优势集中在大型火电机组控制系统设计方面,先后研制了火电厂大型汽轮机组数字式电液调节系统(简称“DEH”)、数据采集系统(简称“DAS”)和分散式数字控制系统(简称“DCS”),并且创建了中国最大最具有实力的火电厂DEH和DCS研发、生产和工程基地,是中国火电厂自动控制领域的领跑者。
三、 机器人领域国内外著名公司
机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠、当代最高意义上的自动化。在机器人制造领域,目前已形成国外四大家(ABB、KUKA、FANUC、Yaskawa Motoman)、国内五小家(沈阳新松、安徽埃夫特、南京埃斯顿、广州数控、上海新时达)的格局。
1. 瑞士 ABB 机器人

http://www.abb.com/product/zh/9AAC100735.aspx
ABB 是全球工业机器人技术的领跑者,1974 年 ABB 推出全球第一台全电动微机控制工业机器人。对于机器人自身来说,最大的难点在于运动控制系统,而 ABB 的核心技术就是运动控制。中国是 ABB 的全球第一大市场,在中国 ABB 机器人占有最大的市场份额,ABB 全球机器人事业总部就设在中国上海。
2. 德国 KUKA 机器人

http://www.kuka-robotics.com/zh/
KUKA 是机器人领域中的科技先锋,库卡机器人在业界被赞誉为“创新发电机”。1973 年发明了全球第一台六轴机电驱动的工业机器人(世界第一台工业机器人 Unimation 采用的是液压驱动方式),1989 年制造了采用无刷电机驱动的新一代工业机器人,这是真正意义上的现代工业机器人。KUKA 也是最早进入中国市场的机器人厂家,目前中国已经成为 KUKA 机器人除德国外的第二大生产基地。KUKA 机器人是全球汽车工业中工业机器人领域的市场龙头之一,在欧洲则独占鳌头。
- 日本 FANUC 机器人

http://www.shanghai-fanuc.com.cn/
FANUC 是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业之一,是世界上最大的专业数控系统生产厂家,机器人产品系列多达 240 种。FANUC 是世界上第一个突破 20 万台机器人的厂家,市场份额稳居第一。
- 日本 Yaskawa Motoman 机器人

http://www.motoman.com/
安川电机(Yaskawa)具有开发机器人的独特优势,作为安川电机主要产品的伺服和运动控制器是机器人的关键部件。1997年,运用安川特有的运动控制技术开发出日本首台全电气式工业用机器人“MOTOMAN”。Yaskawa Motoman 是将工业机器人应用到半导体生产领域的最早的厂商之一,在全球半导体行业市场份额第一。
- 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

超越開翼 Beyond Expectation
http://www.siasun.com
新松公司隶属中国科学院,上市公司,是中国机器人产业联盟理事长单位,是国内最大的专门从事机器人技术应用与研究的高科技公司,也是国内机器人产业的领导企业。新松最成功的产品是自动导引小车AGV(移动机器人产品),曾出口到美国、加拿大、俄罗斯、韩国、印度等国外市场,开创国产机器人出口的先河。
6. 安徽埃夫特智能装备有限公司

EFORT
http://www.efort.com
安徽埃夫特是奇瑞汽车和芜湖市政府联合组建的公司,也是目前国内垂直关节型工业机器人(也称“机械臂”)产品种类最多、规模最大的一家公司。埃夫特公司是中国多关节工业机器人产品的领导企业,是中国机器人产业联盟副理事长单位。
7. 南京埃斯顿机器人有限公司

http://www.estun-robotics.com
南京埃斯顿机器人有限公司是国内最大的交流伺服生产商之一。埃斯顿公司同时掌握了工业机器人技术和交流伺服驱动技术,在国内机器人厂商中具有很强竞争力。根据2013年工控网的伺服行业报告,埃斯顿的通用伺服在国产伺服中销量排行第一。
- 广州数控设备有限公司

http://www.gsk.com.cn
广州数控设备有限公司是中国南方数控产业基地,是国内最大的成套机床数控系统供应商。机床数控系统、伺服驱动器、伺服电机是公司主营产品,也是国内数控机床领域最具竞争力的国产产品。近年来,广数一直致力于拓展下游产业链,工业机器人是公司的主要发展方向,广州数控的工业机器人也是国内最具竞争力的国产工业机器人之一。
- 上海新时达电气股份有限公司
STEP
http://www.stepelectric.com
上海新时达电气股份有限公司是国内从事电梯控制的龙头企业,其电梯控制系统是国内最具竞争力的产品。新时达是一家上市公司,近年来通过收购、合并等方式,迅速在伺服驱动、工业机器人等领域拓展了业务。公司在伺服驱动器、工业机器人领域的业务开展时间不长,但进展速度十分迅
速,新时达机器人已经成为国产工业机器人的领导品牌之一。
四、 自动化领域国内重要科研院所
1. 中国科学院自动化研究所(北京)
http://www.ia.cas.cn/
中国科学院自动化研究所(北京)是我国自动化学科的风向标单位,是中国自动化学会的挂靠单位。自动化所设有模式识别国家重点实验室、复杂系统管理与控制国家重点实验室两个国家重点实验室,是自动化领域国内顶级期刊《自动化学报》的主办单位。自动化所在模式识别方向是国内最领先的研究机构。
2. 中国科学院沈阳自动化研究所(沈阳)
http://www.sia.cn/
中国科学院沈阳自动化研究所是“机器人技术国家工程研究中心”、“机器人学国家重点实验室”的依托单位,是机器人学国内顶级期刊《机器人》的主办单位。沈阳自动化所是中国机器人技术的摇篮,沈阳所下属的“新松机器人自动化股份有限公司”是国内机器人领域最具影响力、规模最大的公司。
3. 中国科学院过程工程研究所(北京)
http://www.ipe.ac.cn
中国科学院过程工程研究所是引领我国化工冶金、过程工程科学的重点研究院所,现有生化工程国家重点实验室和国家生化工程技术研究中心(北京)、多相复杂系统国家重点实验室、湿法冶金清洁生产技术国家工程实验室,是中国颗粒学会及中国化工学会离子液体专业委员会挂靠单位。所内主办《过程工程学报》、PARTICUOLOGY(颗粒学报)均为国内该领域的顶级期刊。
4. 北京机械工业自动化研究所(北京)
$$ h t t p://www.riamb.ac.cn/ $$
北京机械工业自动化研究所是“全国工业自动化系统与集成标委会”、“全国液压与气动标委会”、“中国机电一体化技术应用协会”的依托单位,制定了我国自动化行业的绝大部分现行标准。该所同时还是“制造业自动化国家工程研究中心”、“国家液压元件质量检验中心”。
5. 国网电力科学研究院(南瑞集团公司)(南京)
$$ \mathrm{http://www.sgepri.sgcc.com.cn/} $$
南瑞集团公司(国网电力科学研究院)是国家电网公司直属单位,是中国最大的电力系统自动化、水利水电自动化设备和服务供应商。研究院是
“国家电力自动化工程技术研究中心”和“电力系统自动化-系统控制和经济运行国家工程研究中心”的依托单位,旗下有国电南瑞和置信电气两家上市公司。
6. 冶金自动化研究设计院(北京)
http://www.arim.com/
冶金自动化研究设计院是我国冶金工业自动化领域的领先的大型综合性研究开发机构,拥有“混合流程工业自动化系统及装备技术国家重点实验室”、“钢铁制造流程优化国家工程实验室”、“国家冶金自动化工程技术研究中心”和“冶金自动化生产力促进中心”。
7. 天华化工机械及自动化研究设计院(兰州)
http://www.cthkj.com/
天华化工机械及自动化研究设计院是我国专门从事石油化工机械应用技术研究重点科研院所之一。现建有一个国家级工程技术研究中心、一个国家级企业技术中心、一个国家级创新型试点企业、三个部省级工程技术研究中心。
五、 自动化领域国内主要研究性大学
根据教育部学位与研究生教育发展中心公布的2012年全国高校“控制科学与工程”学科评估结果,我国自动化领域主要研究性大学有(表中得分为2012年评估得分):
| 学校名称 | 学科整体水平得分 |
| 清华大学 | 94 |
| 东北大学 | 90 |
| 哈尔滨工业大学 | 88 |
| 北京航空航天大学 | 86 |
| 上海交通大学 | |
| 浙江大学 | |
| 华中科技大学 | 83 |
| 西安交通大学 | |
| 北京理工大学 | 82 |
| 国防科学技术大学 |
| 学校名称 | 学科整体水平得分 |
| 东南大学 | 79 |
| 南京理工大学 | |
| 中南大学 | |
| 同济大学 | 78 |
| 山东大学 | |
| 西北工业大学 | |
| 北京科技大学 | 75 |
| 天津大学 | |
| 大连理工大学 | |
| 哈尔滨工程大学 | |
| 华东理工大学 | |
| 南京航空航天大学 | |
| 中国科学技术大学 | |
| 华南理工大学 | |
| 西安电子科技大学 | |
| 第二炮兵工程学院 |
六、 自动化领域重要学会
国际自动控制联合会(The International Federation of Automatic Control),简称IFAC
网址:http://www.ifac-control.org/
简介:国际自动控制联合会成立于1957年,是一个以国家组织为其成员的国际性学术组织。现有42个会员国,总部设在奥地利的拉克森堡。联合会的宗旨是通过国际合作促进自动控制理论和技术的发展,推动自动控制在各部门的应用。
中国自动化学会(Chinese Association of Automation),简称 CAA 网址:http://www.caa.org.cn/
简介:中国自动化学会是我国最早成立的国家一级学术群众团体之一,学会由全国从事自动化科学及相关技术的科研、教学、开发、生产和应用的个人和单位自愿结成、依法登记成立的,具有学术性的
非营利性法人社会团体,是中国科学技术协会的团体会员,是发展我国自动化科技事业的重要社会力量。学会办事机构设在北京,挂靠在中国科学院自动化研究所。
(美国)电气与电子工程师学会(Institute of Electrical and Electronics Engineers),简称 IEEE
网址:http://www.ieee.org/
简介:电气与电子工程师学会建立于1963年1月1日,电气与电子工程师学会作为国际性电子技术与电子工程师协会,亦是世界上最大的专业技术组织之一,拥有来自175个国家的36万会员。除设立于美国纽约市的总部以外,亦在全球150多个国家 $ \underline{\text{拥有}} $分会,并且还有35个专业学会及2个联合会。其每年均会发表多种杂志、学报、书籍,亦举办至少300次的专业会议。目前IEEE在工业界所定义的标准有着极大的影响。
(英国)工程技术学会(Institution of Engineering and Technology),简称 IET
网址:http://www.theiet.org/
简介:工程技术学会是工程技术领域全球领先的专业学术学会,目前在全球127个国家拥有15多万名会员。 $ \underline{\text{IET}} $的前身IEE(电机工程师学会)创建于1871年,是电子电气领域的国际知名专业学术团体。电机工程师学会(IEE)和企业工程师学会(IIE)于2006年3月合并组成工程技术学会(IET)。IET的总部设在英国伦敦,在美国、中国、印度均设有办事处。
七、 自动化相关领域国内学术刊物
☑ 自动化学报
中国自动化学会会刊,国内控制理论界顶级期刊。
控制理论与应用
华南理工大学和中国科学院数学与系统科学研究院联合主办,国内控制界三大期刊之一(三大期刊分别是自动化学报、控制理论与应用、控制与决策)。
控制与决策
东北大学主办,国内控制界三大期刊之一。
机器人
中国科学院沈阳自动化所主办,国内机器人方向顶级的期刊。
模式识别与人工智能
中国自动化学会、国家智能计算机研究开发中心和中国科学院合肥智
能机械研究所共同主办,国内模式识别方向顶级的期刊。
中国电机工程学报
中国电机工程学会主办,国内电力系统、发电和电机电工三个研究方向顶级的期刊。
仪器仪表学报
中国仪器仪表学会主办,国内仪器仪表及自动化方向顶级的期刊。
上述刊物是国内自动化领域在各个研究方向上的顶级刊物(均为EI检索中文刊物)。除此之外,国内自动化领域还包括下列重要刊物:
信息与控制
控制工程
☑ 自动化与仪表
计算机集成制造系统
电气自动化
电机与控制学报
制造业自动化
系统仿真学报
自动化与仪器仪表
机械制造与自动化
单片机与嵌入式系统应用
八、 自动化相关领域国际学术刊物
IEEE Transactions on Automatic Control
IEEE(国际电气和电子工程师协会)控制系统协会会刊,全球顶级的控制系统协会会刊,代表着全球最顶尖的控制理论的研究水平,是控制领域最具影响力的期刊。
网址: http://www3.nd.edu/~ieeetac/
☑ Automatica
国际自动控制联合会(IFAC)协会会刊,是全球最大规模的控制系统协会的会刊,代表着全球最顶尖的控制理论的研究水平,与TAC(IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL)同为控制领域最具影响力的期刊。
网址:http://www.autsubmit.com/
IEEE Transactions on Industrial Informatics
Thomson Reuters(全球最具影响力的期刊排名研究公司,SCI评价指标的提出和执行者)期刊引用报告(Journal Citation Report)自动化与控制系统方向最具影响力的期刊,由IEEE-IES(电气和电子工程师协会-工业电气协
会)主办,是 IEEE-IES 会刊。
网址:http://tii.ieee-ies.org/index.htm
International Journal of Robotics Research
IJRR(机器人学研究国际期刊)是第一本关于机器人学研究的学术刊物,是国际机器人领域研究最具影响力、最顶级、最权威的期刊。
网址:http://www.ijrr.org/
IEEE Transactions on Robotics
Thomson Reuters 期刊引用报告机器人学研究方向最具影响力的期刊,由 IEEE-RAS(电气和电子工程师协会-机器人与自动化协会)主办,是 IEEE-RAS 会刊。
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics
Thomson Reuters 期刊引用报告计算机科学控制论研究方向最具影响力的期刊,由 IEEE-SMCS(电气和电子工程师协会-系统、人与控制协会)主办,是 IEEE-SMCS 会刊。
网址: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=3477
Thomson Reuters 期刊引用报告工业电子研究方向最具影响力的期刊,由 IEEE-IES(电气和电子工程师协会-工业电气协会)主办,是 IEEE-IES 会刊。
网址:http://tii.ieee-ies.org/index.htm
上面都是一些自动化相关研究方向位列首位的国际期刊。除此之外,自动化还有许多国际著名刊物,如下所示,期刊特色不再详述:
IEEE Control Systems Magazine
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
CONTROL ENGINEERING PRACTICE
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
Robot and Autonomous Systems
Journal of Field Robot
Autonomous Robot
九、 其他网络资源
• AutomationWorld
http://www.automationworld.com
全球领先的自动化产品门户网站,提供全球自动化领域动态信息,是自
动化工程师获得行业新知识、新动态的理想门户网站。
IFR: International Federation of Robotics
http://www.ifr.org
全球最大的机器人行业信息网站,提供机器人行业最新动态信息、机器人市场数据分析等相关资料,是机器人行业工程师了解相关技术、市场动态的理想门户网站。
• All datasheet
http://www.alldatasheet.com
全球领先的芯片设计资料网站,可提供免费的芯片数据册(datasheet)、用户手册(user manual)供用户下载,是从事芯片开发、电路板设计必知网站。
中国工控网
http://www.gongkong.com/
国内最大的自动化、工业控制产品门户网站。
中华自动化商城
http://www.automation.com.cn/
国内最大的自动化、工业控制产品在线销售网站,用户可直接在网站完成自动化相关设备查询、购买。
中国机器人网
http://www.robot-china.com/
中国机器人领域网络 $ \underline{\text{传}} $媒的开创者,中国机器人行业最大、最全的网站。
CSDN
http://www.csdn.net/
中国最大的 IT 社区和服务平台,为中国的软件开发者和 IT 从业者提供知识传播、职业发展、软件开发等服务。是软件设计人员学习算法、下载样例代码最理想的网站,也是大学生了解软件技术、学习程序设计的最佳参考网站。
十、 国内外著名自动化展会
德国汉诺威国际工业博览会-工业自动化展 HANNOVER MESSE
自动化行业展会是最集中获取自动化行业发展动态、了解自动化新产品和新技术的场所,国内外定期举办的重要自动化展会包括:
地点:德国汉诺威
周期:每年一届,时间在每年4月
简介:汉诺威工业博览会是全球顶级、世界排名第一的专业性、涉及工业领域最大的国际性贸易展览会,每年一届,创办于1947年,迄今已有68年
的历史。汉诺威工业博览会技术含量极高,被公认是联系全球工业设计、加工制造、技术应用和国际贸易的最重要的平台之一。发展至今,该展已无可厚非地称为“全球工业贸易领域的旗舰展”和“最具影响力涉及工业产品及技术最广泛的国际性工业贸易展览会”。
德国慕尼黑机器人及自动化技术贸易博览会 AUTOMATICA
地点:德国慕尼黑
周期:每两年一届,时间在6月
简介:慕尼黑机器人及自动化技术贸易博览会(AUTOMATICA)是世界上第一大机器人、自动化、机电一体化行业展。是世界上最先将机器人技术和自动化技术的全部环节都作为独立项目在一起展出的专业博览会,旨在展示整个机器人自动化行业附加值产业链。
♦ 美国仪器仪表、阀门、工业自动化展览周 ISA Automation Week
地点:美国
周期:每年一届,时间在每年9月
简介:美国仪器仪表、阀门、工业自动化展是西半球最大的仪器仪表、工业自动化展览会。集中展现了行业内最先进的仪器仪表的技术、自动化控制技术及行业科技发展成果。
北美工业自动化展 Industrial Automation North America
地点:美国
周期:每年一届,时间在每年9月
简介:德国汉诺威工业自动化展是自动化行业展示最新技术与设备的平台,北美自动化工业展是德国汉诺威展览公司在美国举办的开拓北美市场的展会。
中国国际工业博览会——工业自动化展 CIIF-IAS (Industrial Automation Show)
地点:中国上海
周期:每年一届,时间在每年11月
简介:中国国际工业博览会——工业自动化展是中国乃至亚洲自动化领域最大规模的专业展会,是由中国政府主办的唯一国家级装备工业展会。
中国国际机器人展览会 CIROS
地点:中国上海
周期:每年一届,时间在每年7月
简介:中国国际机器人展览会是目前中国机器人领域规模最大、行业影响力最强的机器人专业展会,是中国机器人第一展会。